I2Cデバイスを手で動かしてみるの履歴(No.6) - PukiWiki

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概要†

Nexys 4 付属のI2C温度計の SDA, SCL 信号線を直接スイッチで ON/OFFしながら、温度計を操作してみます。チャタリング防止や LED 表示などのため、ちょっと verilog で回路を作ります。
- 参考: Nesys4 のマニュアル
  - https://www.digilentinc.com/Data/Products/NEXYS4/Nexys4_RM_VB2_Final_5.pdf
- このマニュアルを確認しながら設定を行うと良いと思います。
Nexys 4 付属の温度計, Analog Devices の ADT7420
- 詳しい情報は以下の pdf に載っています。
  - http://www.analog.com/media/jp/technical-documentation/data-sheets/ADT7420_jp.pdf
- ADT7420 をNexys 4 で使うとき、UCFでは以下のように、sclの LOCは "F16",　sdaの LOCは "G16" を指定します。 (Nexys4のマニュアルのpage 22, 12 Temperature Sensor で確認してください)
```
NET "scl"			LOC = "F16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L14N_T2_SRCC_15,					Sch name = TMP_SCL
NET "sda"			LOC = "G16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L13N_T2_MRCC_15,					Sch name = TMP_SDA
```
- ADT7420 の(slave)device addressは、0x4b (=1001011) です。
- 温度データを取り出すには、以下の手順を実行します。
  - Master がStart 信号を送信。... scl=1, sda=1の状態から、scl=1, sda=0 の状態にして、その後、scl=0, sda=0 とする。
  - これ以降、通信を終了するまで、Master またはdeviceが sda に high(=Z=1)または low(=0)を設定し、その状態で、Master が sclを 0->1->0 に変化することを繰り返す。
  - Master がdevice(ADT7420)のアドレス(0x4b)と、Masterからデータが送信されることを表す 0 (レジスタ番号書き込み)を送信。
  - device が ack 信号(成功していれば、0)を出力。 Master側ではこのとき、 sda 端子をZ状態(=1)として、入力を待つ。
  - Master がレジスタを表す 8bitのデータ(0000 0000)を出力。
  - device が ack 信号 0 を出力
  - Master がrestart 信号を送信(start と同じ)
  - Master が device address (0x4b)と、入力を表す 1を出力。
  - device が ack 信号 0 を出力
  - device が最初の 8 bit を出力... この時のbit 列を Master 側で入力。
  - Master が ack 0 を出力。
  - device が次の8 bit を出力 ... この時の bit 列を Master 側で入力。
  - Master が nack 1 を出力。
  - 通信終了手順を行う。 ... sclを 1 にして、その間に sdaを 0から 1 にする。

回路の作成
- sw[7:0]と up button, left button, center button, right button をチャタリング防止回路に通し、その出力をswx[7:0], BUx, BLx, BCx, BRx とします。
- sw[0]をチャタリング防止回路を通して(swx[o]), sda に接続します。
- center button をチャタリング防止回路を通して(BCx), sclに接続します。
- down button をリセット信号とします。
- sda を led[8] に接続します。scl が 0->1 に変化するたびに、これをシフトして、過去8回のsda の High/Low の遷移を led[15:8] に表示します。これを実現するために、レジスタ data[7:0] を使っています。
- １つのポートで入出力を行う為、scl, sda は verilog の inout 型を使います。
- data[7:0]の値を16進法4桁でLEDマトリックスの左側４個に出力する回路に接続します。
- sw[7:0]をled[7:0]に接続します。
- sw[7:0]を16進法4桁でLEDマトリックスの右側4個に出力する回路に接続します。

ISEで以下の verilog を入力†

verilog

top.v

module top(sSegAnode, sSegCathode, sw, led, cled1, cled2, 
                   bu, bd, bl, br, bc, scl, sda, bclck );
  output [7:0] sSegAnode;
  output [7:0] sSegCathode;
  output [15:0] led;     // led[8] ... if sda is sending, corresponding to the last sended sda, else corresponding to the last received sda
                        //               it is shifted to left when a positive edge of scl is detected.
		         //  led[0] corresponding to sw[0]
		         //  led[1] corresponding to sw[1]
			 //  led[2] corresponsing to center button, bc.
  output [2:0] cled1, cled2;
  input [15:0] sw;       // sw[15:8] ... for setting sda send data, sw[7:0] ... for controlling
                        //    sw[0] ... if 1 sda is high=Z=high impedance, else low;
            												  
  input bu, bd, bl, br, bc, bclck;    //  bd corresponding to !reset.
                        //  bc corresponding to scl.  scl=sw[0]|bc
			 //  if posedge bl is detected, sw is shown in hex in the 7seg led array.
  
  inout scl, sda;
  wire BNx, BWx, BEx, BCx;
  wire [7:0] swx;
  wire reset;
  wire sclRw, sdaRw; // write=1, read=0;
  reg [7:0] data;
  assign led[15:8]=data;
  assign led[7:0]=swx;
  assign reset=~bd;
  assign scl=BCx?1'bz:1'b0;
  assign cled1[2]=scl;
  assign sda=(swx[0])?1'bz:1'b0;
  assign cled2[2]=sda;
  always @(posedge scl, negedge reset) begin
    if(!reset) data<=0;
	 else
    data<={data[6:0],sda};
  end
    
  chattering #(12) chattering0(.clk(bclck), .reset(reset), 
             .in({bu,bl,br,bc,sw[7:0]}), .out({BNx,  BWx, BEx, BCx,swx}));
//  assign BNx=BN;
//  assign BWx=BW;
//  assign BEx=BE;
//  assign BCx=BC;
  sSegArray sSegArray0(.clk(bclck), .reset(reset), 
            .load(1), .d({data,swx}), .anode(sSegAnode), .cathode(sSegCathode));
  
endmodule

chattering.v

module chattering(clk, reset, in, out
);
parameter N=1;
input clk, reset;
input [N-1:0]in;
output [N-1:0]out;
reg [N-1:0]out;
reg [21:0] count;

always @(posedge clk or negedge reset)
if(!reset) count <=0;
else count <= count +1;

always @(posedge clk)
if(count==0) out <= in;

endmodule

module sSegArray(
    clk,reset,load,d, 
	 anode, cathode
    ); 
parameter N=32;
input clk,reset,load;
input [N-1:0] d; 
output [7:0] anode;
output [7:0] cathode;
reg [7:0] anode;
reg [7:0] cathode;
reg [31:0] q;

wire [2:0] selectedSeg;
wire [7:0] wOneSeg;
reg segClk;

counter #(8) waitOneSeg(.clk(clk), .reset(reset), .load(0), .inc(1), .d(16'h0000), .q(wOneSeg));

//assign segClk= (wOneSeg==0)? ~segClk: segClk;
always @(posedge clk, negedge reset) begin
  if(!reset) segClk<=0;
  else
  if (wOneSeg==0) segClk<=~segClk; 
end

counter #(3) selector(.clk(segClk),.reset(reset),.load(0), .inc(1), .d(4'h0), .q(selectedSeg));
//counter #(3) selector(.clk(clk), .reset(reset), .load(0), .inc(1), .d(4'h0), .q(selectedSeg));
 
always @(posedge clk, negedge reset)
begin
  if(!reset) anode=8'hFE;   // note!  anode is connected by pnp transistor.  
  else                      // in order to active one 7seg, low should be setted to the 7seg. 
   case (selectedSeg)
	   3'b000: anode=8'hFE;
		3'b001: anode=8'hFD;
		3'b010: anode=8'hFB;
		3'b011: anode=8'hF7;
		3'b100: anode=8'hEF;
		3'b101: anode=8'hDF;
		3'b110: anode=8'hBF;
		3'b111: anode=8'h7F;
	endcase
end

reg [3:0] selectedVal;

always @(posedge clk, negedge reset)
begin
  if(!reset) cathode=8'h03;                   // note! when one segment of the cathode is low,
  else                                        //  and its anode is low, the segment glow.
  case (selectedVal)                         //          ca
    4'b0000: cathode=8'h03;   //8'hfc; 0              ------
    4'b0001: cathode=8'h9f;   //8'h60; 1              /     /
    4'b0010: cathode=8'h25;   //8'hda; 2              /cf   / cb 
    4'b0011: cathode=8'h0d;   //8'hf2; 3              /     /
    4'b0100: cathode=8'h99;   //8'h66; 4               -----
    4'b0101: cathode=8'h49;   //8'hb6; 5              /  cg  /
    4'b0110: cathode=8'h41;   //8'hbe; 6              /ce    / cc
    4'b0111: cathode=8'h1f;   //8'he0; 7              /      /
    4'b1000: cathode=8'h01;   //8'hfe; 8               ------     . ch
    4'b1001: cathode=8'h09;   //8'hf6; 9                  cd
    4'b1010: cathode=8'h11;   //8'hee; A
    4'b1011: cathode=8'hc1;   //8'h3e; B
    4'b1100: cathode=8'h63;   //8'h9c; C
    4'b1101: cathode=8'h85;   //8'h7c; D
    4'b1110: cathode=8'h61;   //8'h9e; E
    4'b1111: cathode=8'h71;   //8'h8e; F
   endcase
end

always @(posedge clk, negedge reset)
begin
  if(!reset) selectedVal=q[3:0];
  else
   case (selectedSeg)
	  3'b000: selectedVal=q[3:0];
	  3'b001: selectedVal=q[7:4];
	  3'b010: selectedVal=q[11:8];
	  3'b011: selectedVal=q[15:12];
	  3'b100: selectedVal=q[19:16];
	  3'b101: selectedVal=q[23:20];
	  3'b110: selectedVal=q[27:24];
	  3'b111: selectedVal=q[31:28];
	endcase
end

always @(posedge clk, negedge reset)
begin
  if(!reset) q=0;
  else
  if(load) q=d;
end

endmodule

counter.v

module counter(clk, reset, load, inc, d, q );
parameter N=16;

input clk, reset, load, inc;
input [N-1:0] d; 
output [N-1:0] q;
reg [N-1:0] q;

always @(posedge clk or negedge reset)
if(!reset) q <=0;
else if(load) q<=d; 
else if(inc) q<=q+1;
endmodule

top.ucf

## Clock signal
NET "bclck"   LOC = "E3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";					#Bank = 35, Pin name = IO_L12P_T1_MRCC_35,					Sch name = CLK100MHZ
#NET "clk" TNM_NET = sys_clk_pin;
#TIMESPEC TS_sys_clk_pin = PERIOD sys_clk_pin 100 MHz HIGH 50%; 

## Switches
NET "sw<0>"			LOC = "U9"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L21P_T3_DQS_34,					Sch name = SW0
NET "sw<1>"			LOC = "U8"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_25_34,							Sch name = SW1
NET "sw<2>"			LOC = "R7"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L23P_T3_34,						Sch name = SW2
NET "sw<3>"			LOC = "R6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L19P_T3_34,						Sch name = SW3
NET "sw<4>"			LOC = "R5"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L19N_T3_VREF_34,					Sch name = SW4
NET "sw<5>"			LOC = "V7"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L20P_T3_34,						Sch name = SW5
NET "sw<6>"			LOC = "V6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L20N_T3_34,						Sch name = SW6
NET "sw<7>"			LOC = "V5"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L10P_T1_34,						Sch name = SW7
NET "sw<8>"			LOC = "U4"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L8P_T1-34,						Sch name = SW8
NET "sw<9>"			LOC = "V2"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L9N_T1_DQS_34,					Sch name = SW9
NET "sw<10>"			LOC = "U2"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L9P_T1_DQS_34,					Sch name = SW10
NET "sw<11>"			LOC = "T3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L11N_T1_MRCC_34,					Sch name = SW11
NET "sw<12>"			LOC = "T1"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L17N_T2_34,						Sch name = SW12
NET "sw<13>"			LOC = "R3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L11P_T1_SRCC_34,					Sch name = SW13
NET "sw<14>"			LOC = "P3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L14N_T2_SRCC_34,					Sch name = SW14
NET "sw<15>"			LOC = "P4"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L14P_T2_SRCC_34,					Sch name = SW15

## LEDs
NET "led<0>"			LOC = "T8"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L24N_T3_34,						Sch name = LED0
NET "led<1>"			LOC = "V9"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L21N_T3_DQS_34,					Sch name = LED1
NET "led<2>"			LOC = "R8"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L24P_T3_34,						Sch name = LED2
NET "led<3>"			LOC = "T6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L23N_T3_34,						Sch name = LED3
NET "led<4>"			LOC = "T5"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L12P_T1_MRCC_34,					Sch name = LED4
NET "led<5>"			LOC = "T4"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L12N_T1_MRCC_34,					Sch	name = LED5
NET "led<6>"			LOC = "U7"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L22P_T3_34,						Sch name = LED6
NET "led<7>"			LOC = "U6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L22N_T3_34,						Sch name = LED7
NET "led<8>"			LOC = "V4"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L10N_T1_34,						Sch name = LED8
NET "led<9>"			LOC = "U3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L8N_T1_34,						Sch name = LED9
NET "led<10>"			LOC = "V1"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L7N_T1_34,						Sch name = LED10
NET "led<11>"			LOC = "R1"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L17P_T2_34,						Sch name = LED11
NET "led<12>"			LOC = "P5"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L13N_T2_MRCC_34,					Sch name = LED12
NET "led<13>"			LOC = "U1"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L7P_T1_34,						Sch name = LED13
NET "led<14>"			LOC = "R2"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L15N_T2_DQS_34,					Sch name = LED14
NET "led<15>"			LOC = "P2"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L15P_T2_DQS_34,					Sch name = LED15

NET "cled1<2>"			LOC = "K5"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L5P_T0_34,						Sch name = LED16_R
#NET "cled1<1>"		LOC = "F13"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L5P_T0_AD9P_15,					Sch name = LED16_G
#NET "cled1<0>"		LOC = "F6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 35, Pin name = IO_L19N_T3_VREF_35,					Sch name = LED16_B
NET "cled2<2>"			LOC = "K6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_0_34,								Sch name = LED17_R
#NET "cled2<1>"		LOC = "H6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 35, Pin name = IO_24P_T3_35,						Sch name =  LED17_G
#NET "cled2<0>"		LOC = "L16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = CONFIG, Pin name = IO_L3N_T0_DQS_EMCCLK_14,			Sch name = LED17_B

## 7 segment display
NET "sSegCathode<7>"			LOC = "L3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L2N_T0_34,						Sch name = CA
NET "sSegCathode<6>"			LOC = "N1"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L3N_T0_DQS_34,					Sch name = CB
NET "sSegCathode<5>"			LOC = "L5"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L6N_T0_VREF_34,					Sch name = CC
NET "sSegCathode<4>"			LOC = "L4"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L5N_T0_34,						Sch name = CD
NET "sSegCathode<3>"			LOC = "K3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L2P_T0_34,						Sch name = CE
NET "sSegCathode<2>"			LOC = "M2"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L4N_T0_34,						Sch name = CF
NET "sSegCathode<1>"			LOC = "L6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L6P_T0_34,						Sch name = CG

NET "sSegCathode<0>"				LOC = "M4"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L16P_T2_34,						Sch name = DP

NET "sSegAnode<0>"			LOC = "N6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L18N_T2_34,						Sch name = AN0
NET "sSegAnode<1>"			LOC = "M6"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L18P_T2_34,						Sch name = AN1
NET "sSegAnode<2>"			LOC = "M3"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L4P_T0_34,						Sch name = AN2
NET "sSegAnode<3>"			LOC = "N5"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L13_T2_MRCC_34,					Sch name = AN3
NET "sSegAnode<4>"			LOC = "N2"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L3P_T0_DQS_34,					Sch name = AN4
NET "sSegAnode<5>"			LOC = "N4"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L16N_T2_34,						Sch name = AN5
NET "sSegAnode<6>"			LOC = "L1"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L1P_T0_34,						Sch name = AN6
NET "sSegAnode<7>"			LOC = "M1"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 34, Pin name = IO_L1N_T034,							Sch name = AN7

## Buttons
#NET "btnCpuReset"		LOC = "C12"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L3P_T0_DQS_AD1P_15,				Sch name = CPU_RESET
NET "bc"				LOC = "E16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L11N_T1_SRCC_15,					Sch name = BTNC
NET "bu"				LOC = "F15"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L14P_T2_SRCC_15,					Sch name = BTNU
NET "bl"				LOC = "T16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = CONFIG, Pin name = IO_L15N_T2_DQS_DOUT_CSO_B_14,	Sch name = BTNL
NET "br"				LOC = "R10"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 14, Pin name = IO_25_14,							Sch name = BTNR
NET "bd"				LOC = "V10"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 14, Pin name = IO_L21P_T3_DQS_14,					Sch name = BTND
 
## Temperature Sensor
#NET "tmpSCL"			LOC = "F16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L14N_T2_SRCC_15,					Sch name = TMP_SCL
#NET "tmpSDA"			LOC = "G16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L13N_T2_MRCC_15,					Sch name = TMP_SDA
#NET "tmpInt"			LOC = "D14"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L1P_T0_AD0P_15,					Sch name = TMP_INT
#NET "tmpCT"			LOC = "C14"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L1N_T0_AD0N_15,					Sch name = TMP_CT
NET "scl"			LOC = "F16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L14N_T2_SRCC_15,					Sch name = TMP_SCL
NET "sda"			LOC = "G16"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L13N_T2_MRCC_15,					Sch name = TMP_SDA
#NET "tmpInt"			LOC = "D14"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L1P_T0_AD0P_15,					Sch name = TMP_INT
#NET "tmpCT"			LOC = "C14"	| IOSTANDARD = "LVCMOS33";		#Bank = 15, Pin name = IO_L1N_T0_AD0N_15,					Sch name = TMP_CT

ISEの画面の例
- 入力終了後の状態(上のverilog のコピペで良いです)
- 構文チェック

verilog のコンパイルと bit ファイルの作成†

startup clock を jtag に変更
- Generate programming file を右クリック
- process propertiesを選択
- startup clock を jtag に変更
bitファイルの生成
- Generate programming file をダブルクリック。もしくは、右クリックして、rerun all.

Nexys4とパソコンの接続, bit ファイルのダウンロード†

接続
generate

実行†

bitファイルのダウンロード終了時点で、自動的に回路に電源が供給されて、回路が動き始めます。
sw[0](sda) を1にします。center button (scl)は、押していない時に0, 押したときに 1 になります。
sclを1 にして、sda を 1->0にします。（center button を1にして、その状態のまま, sw[0]を1から0にする）
sclを0にします。(center buttonを離す)
sdaを1にして、sclを 0->1->0にします。(sw[0]を1にして、center button を押して離す)... これで device の7bit のアドレスのMSBの1bit がデバイス側に送られます。
sdaを0にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを0のまま、sclを 0->1->0にします。
sdaを1にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを0にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを1にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを1のまま、sclを 0->1->0にします。ここまでが、ADT7420のアドレス, 0x4bの出力です。
sdaを0にして、sclを 0->1->0にします。write (=0)の出力です。
sdaを1(Z)にして、sclを0->1->0にします。ADT7420から ack(=0)が出力され、led[8]に表示されるはずです。
sdaを0にして、sclを8回、0->1->0にします。 ... register 0の指定です。
sdaを1(Z)にして、sclを0->1->0にし、ADT7420から ackを入力します。
sdaを1のまま、sclを1にします。
sclを1のまま、sdaを0にして、restart します。そのあと、sclを0にします。
sdaを1にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを0にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを0のまま、sclを 0->1->0にします。
sdaを1にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを0にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを1にして、sclを 0->1->0にします。
sdaを1のまま、sclを 0->1->0にします。ADT7420のアドレス, 0x4bの再出力です。
sdaを1にして、sclを 0->1->0にします。read (=1)の出力です。
sdaを1のまま、sclを 0->1->0にし、ADT7420からackを入力します。
sdaを1のまま、sclを8回 0->1->0します。このとき、ADT7420から温度データが送られてきて、それが、led[8]から入力され、右にシフトされます。最初の bit は、符号を表します。符号を含む最初の8bitは、全16bitのMSB側の8bitです。
sdaを0にして、sclを 0->1->0にして、Master から ADT7420へ ack (0)を送ります。
sdaを1にして、そのまま、sclを8回 0->1->0します。このとき、ADT7420から温度データの下位8bitが送られてきて、それが、led[8]から入力され、右にシフトされます。入力された全16bitのうち、符号を除く上位8bit、（つまり、最初の1byte(8bit)のうち、2番目以降の7bit と、次に入力された1byte の最初の1bit ）が、摂氏で表した温度の整数部分を表します。
最後に、sdaを0, sclを1, そのまま sdaを1, にすることによって、通信終了信号がMaster からADT7420へ送られます。これで一通りのサイクルが終了します。

実際に操作しているところの動画です。
- 最初に読み込んだ8bitのデータが 00010000, 次の8bit が, 11010000 となっています。
- この２つの01の列を接続した16bitの値が計測された温度です。最初の1bitは符号で、そのあとの8bit が摂氏で表した温度の小数点より大きいあたい、残りが、小数点より小さい値です。
- 従って、0010 0001 が摂氏の小数点より大きい値となり、摂氏33度であることがわかります。(ボードの熱で、ちょっと高い温度になるようです)
- http://youtu.be/mjl-93KeypM

考察†

手でI2Cデバイスを制御するのは大変。ちょっと間違えたら１からやり直し。
tinyCPUを作ったのだから、それを使って、プログラムで制御したらいいじゃん。

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