TeleportDresser のバックアップ(No.2)

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/*
超音波センサで計測した距離が、半固定抵抗で決めた値より短く成ったら、
10版ピンをOnにして、そうでなかったら、Offにするスケッチ。
計測した距離と、半固定抵抗で決めた値をI2C-LCD
(秋月Ｉ２Ｃ接続小型キャラクタＬＣＤモジュール　８ｘ２行 [AQM0802A-RN-GBW])
に表示します。
 
http://www.yama-lab.org/class/maker/distance_switch/
 
以下の情報を参考にしました。ライブラリも利用させていただいています。感謝します。
オレ工房「I2C液晶のArduinoライブラリ – ST7032」 https://ore-kb.net/archives/195
アルゴリズム雑記「【Arduino】超音波距離センサ(HC-SR04)の使い方 」
    https://algorithm.joho.info/arduino/ultrasonic-distance-sensor-hc-sr04/
 
ハードウェア
   Arduino Nano
   超音波距離センサ HC-SR04
   I2C-LCD AQM0802A-RN-GBW
   半固定抵抗 10KΩ 103
 
  Takashi Yamanoue
  http://www.yama-lab.org/~yamanoue/wiki/
 2018 3/26
 
*/ 
#include <Wire.h>
#include <ST7032.h>
 
ST7032 lcd;
 
int trig = 8; // 出力ピン
int echo = 9; // 入力ピン
 
int a1=1; //Analog Input A1 pin
 
int ledPin=13; //LED
int xout=10; //if the echo distance is shorter than the vr value, High, else Low;
 
void setup() {
//  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  lcd.begin(8, 2);  
  lcd.setContrast(30);  
//  Serial.print("setup");
   pinMode(ledPin,OUTPUT);
   pinMode(xout,OUTPUT);
   digitalWrite(ledPin,LOW);
   digitalWrite(xout,LOW);
  }
 
void loop() {
  // 超音波の出力終了
  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(1);
  // 超音波を出力
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(11);
  // 超音波を出力終了
  digitalWrite(trig,LOW);
  // 出力した超音波が返って来る時間を計測
  int t = pulseIn(echo,HIGH);
  // 計測した時間と音速から反射物までの距離を計算
  float distance = t*0.017;
  // 計算結果をシリアル通信で出力
  String dx=String(distance);
  dx=dx+"cm";
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(dx);
 
  // アナログ入力 A1
  int a1x=analogRead(a1);
  float a1f=a1x*300.0/1023;
  String ax=String(a1f);
 
  // LCD表示(2行目)
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(ax);
 
  if(a1f>distance){
     digitalWrite(ledPin,HIGH);
     digitalWrite(xout,HIGH);
  }
  else{
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    digitalWrite(xout,LOW);
  }
  
  delay(500);
}