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*TESLA2 [#wc63bf1e]
- yet another teleportation system.
* History [#rf4c6b4c]
- 2026 6/08 snake, 電池駆動 OK. 電池は隣。
- 2026 6/08 切り替えペダル、うまくいくのはvnc viewer を使...
- 2026 6/07 切り替えペダルに、a., stop., b. を設定。192.1...
- 2026 5/27 切り替えようペダル到着。
- 2026 5/27 5個のサーボのKRS-3302 ICS(6.7kgf・cm)のうち、...
- 2026 5/27 pi zero 起動時にGUIが起動しないように修正。
- 2026 5/26 192.168.8.65のchat_server_01.py で空行が来て...
- 2026 5/24 Half Cubeをそれぞれ3個ずつ追加。パワー不足発...
-
- 2026 5/19 Half Cube 同士の接続の方法を、Half Cube 間に...
- 2026 5/18 ３個のHalf Cube を繋いだ物を２つ作成、Rcb4に...
-- 動かない場合：Half Cube どうしの向きにずれがあった時、...
-- 現在、サーボモータのホームポジションの値は1300 (0で中...
-- ホームポジションは45度のはずなので1300ではなく、1333で...
- 2026 5/17 6個のHalfCube に4個(2個ずつ)のサーボを埋め込...
- 2026 5/14-5/17 Rubic Snake の部品、Half Cube の面をレー...
- 2026 5/13 サーボ５個、成功！ pi4, pizero を wifi-route...
-- zero: (a) 192.168.8.33/24, (b) 192.168.8.34/24
-- pi4: (chat_server_01.py) 192.168.8.65/24, (chat_client...
- 2026 5/12 サーボ双方向操作共有、サーボ２個で成功！
- 2026 5/12 サーボ双方向操作共有、a->bのみと b->a のみ、...
-- a->b at p4 chat_client_01.py, id=a self.start_sync()
-- b->a at p4 chat_client_01.py, id=b self.start_sync()
- 2026 5/10 chat system を拡張してrcb4呼び出しプログラム...
-- https://www2.yama-lab.org/class/maker/TESLA2/?tesla2_...
- 2026 5/9 TESLA (1)の通信プログラムを修正してまず、Pi Z ...
- 2026 5/6 Geminiに相談しながらZero-4-ZeroのBLE通信部を作...
- 2026 5/5 H2H で作成したプロジェクトをRcb4のROMにあらか...
- 2026 5/4 Rcb_ex03.py + Raspberry Pi Zero + Rcb4BaseLib....
- 2026 5/3 Rcb_ex03.py + Raspberry Pi Zero + Rcb4BaseLib....
- 2026 5/3 Rcb4のmoveコマンドを使って動くことを発見！
- 2026 5/3 Zero <-> Rcb4-mini間通信はICSではなくRcb4のプ...
- 2026 5/2 Rcb_ex01.py + Raspberry Pi Zero + Rcb4BaseLib....
--Rcb_ex01.py 作成
-- 4/? Zero <-> Rcb4 の通信はICSのプロトコルと仮定して、...
-- 5/2 Heart 2 Heart でサーボモータを直接動かしたときのロ...
- 2026 4/25 Rcb4AckTest.py + Raspberry Pi Zero + Rcb4Base...
-- https://qiita.com/takashiyamanoue/items/1e2017dd6d68e5...
- 2026 3/x
** servo [#hdad5191]
- KRS3302 ICS
-- https://kondo-robot.com/product/03146
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- yet another teleportation system.
* History [#rf4c6b4c]
- 2026 6/08 snake, 電池駆動 OK. 電池は隣。
- 2026 6/08 切り替えペダル、うまくいくのはvnc viewer を使...
- 2026 6/07 切り替えペダルに、a., stop., b. を設定。192.1...
- 2026 5/27 切り替えようペダル到着。
- 2026 5/27 5個のサーボのKRS-3302 ICS(6.7kgf・cm)のうち、...
- 2026 5/27 pi zero 起動時にGUIが起動しないように修正。
- 2026 5/26 192.168.8.65のchat_server_01.py で空行が来て...
- 2026 5/24 Half Cubeをそれぞれ3個ずつ追加。パワー不足発...
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- 2026 5/19 Half Cube 同士の接続の方法を、Half Cube 間に...
- 2026 5/18 ３個のHalf Cube を繋いだ物を２つ作成、Rcb4に...
-- 動かない場合：Half Cube どうしの向きにずれがあった時、...
-- 現在、サーボモータのホームポジションの値は1300 (0で中...
-- ホームポジションは45度のはずなので1300ではなく、1333で...
- 2026 5/17 6個のHalfCube に4個(2個ずつ)のサーボを埋め込...
- 2026 5/14-5/17 Rubic Snake の部品、Half Cube の面をレー...
- 2026 5/13 サーボ５個、成功！ pi4, pizero を wifi-route...
-- zero: (a) 192.168.8.33/24, (b) 192.168.8.34/24
-- pi4: (chat_server_01.py) 192.168.8.65/24, (chat_client...
- 2026 5/12 サーボ双方向操作共有、サーボ２個で成功！
- 2026 5/12 サーボ双方向操作共有、a->bのみと b->a のみ、...
-- a->b at p4 chat_client_01.py, id=a self.start_sync()
-- b->a at p4 chat_client_01.py, id=b self.start_sync()
- 2026 5/10 chat system を拡張してrcb4呼び出しプログラム...
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- 2026 5/9 TESLA (1)の通信プログラムを修正してまず、Pi Z ...
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- 2026 5/5 H2H で作成したプロジェクトをRcb4のROMにあらか...
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- 2026 5/3 Zero <-> Rcb4-mini間通信はICSではなくRcb4のプ...
- 2026 5/2 Rcb_ex01.py + Raspberry Pi Zero + Rcb4BaseLib....
--Rcb_ex01.py 作成
-- 4/? Zero <-> Rcb4 の通信はICSのプロトコルと仮定して、...
-- 5/2 Heart 2 Heart でサーボモータを直接動かしたときのロ...
- 2026 4/25 Rcb4AckTest.py + Raspberry Pi Zero + Rcb4Base...
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